Na série Dragon Ball, 17% dos Terráqueos são do tipo animal. É comum ver animais antropomórficos vivendo entre os humanos como residentes das cidades; os dois animais mais recorrentes são Pual e Oolong. Outros animais antropomórficos significantes incluem o Capitão Yellow (um membro da Força Red Ribbon que é um tigre), Mestre Karin (um gato divino que mora no topo da Torre Karin), e o Rei da Terra, que é um cachorro. Homem-Lobo, um dos oito finalistas do 22º Torneio de Artes Marciais, é um lobo com a habilidade de se transformar em homem.
Alguns animais são capazes de falar o idioma comum mesmo sem serem antropomórficos, como a Tartaruga ou o golfinho que mostra a Goku e Chichi onde fica a Casa do Kame.
Em Dr. Slump, o manga Dragon Ball, e Dragon Ball Online, animais humanoides eram bem comuns, mas eles não aparecem tanto em Dragon Ball Z. Isso pode ser devido ao tom mais sério que a série tomou. Numa entrevista, Akira Toriyama disse que a razão que ele desenha tantos animais, é porque ele gosta de animais, mas basicamente, é porque é fácil fazer um grande número de variações.
Em Dragon Ball Online, é dito que o etólogo Dr. Hunbalt desenvolveu o Arquivo Animal, um catálogo dos animais da Terra, no Ano 974.
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