"Provavelmente", cara, mas vamos a explicação.
1) Quando Goku morre pela primeira vez e vai ao purgatório, ele pergunta do irmão. Enma Daioh responde que SIM, ele havia passado por lá, e que o havia condenado ao inferno. Ñ vemos Raditz em momento algum, nem por isso dizemos que ele ta no céu. É irrelevante Enma (ou outro personagem) citar o destino de Bardock - toda raça saiyajin - pq são personagens antigos, cuja importância para a trama já se completou.
2) Voltando ao que disse no último post, no episódio 237, Vegeta, prestes a se matar para deter Boo, pergunta a Piccolo se veria Goku no outro mundo, e ele explica que ñ, seu corpo pereceria e a alma posteriormente renasceria em outro ser vivo (a fala é quase igual no mangá). Lembrando que no original, até o fim de DBZ, ñ é mostrado o inferno/ nem nenhum de seus ocupantes. Todas as cenas de lá são criação exclusiva do anime. Então para todos os efeitos, excluindo games e OVAs, e levar em conta só o enredo original, Bardock está morto e no inferno (ou renasceu como outro ser).
3) Quem quiser achar que ele está vivo, preso no passado, ou que aprendeu a viajar no tempo e fará uma aparição triunfal, pode, mas nada oficial é/ foi dito.
4) Por mais que as pessoas queiram, ñ existe muita lógica Bardock reencontrar Goku. O pai desgostava do filho recém-nascido por ter baixo poder de luta, e só começou a mostrar-se "preocupado" pq o destino dele estava diretamente ligado ao extermínio da raça. Goku ñ teve tempo de desenvolver um relacionamento afetivo com nenhum dos pais biológicos, aliado ao que o Sr. Kaioh contou sobre o que a raça fazia, ñ tem motivos para Goku usar as esferas e ressuscitá-los (nem Vegeta pensou nisso).