Super Dragon Ball Heroes: ¡Misión al Reino Demoníaco Oscuro! (スーパードラゴンボールヒーローズ 暗黒魔界ミッション!,Sūpā Doragon Bōru Hīrōzu Ankoku Makai Misshon!¿?), conocida como Super Dragon Ball Heroes: ¡Misión al Mundo Demoníaco Oscuro! en España, es una serie de manga dibujada y escrita por el mangaka japonés Yoshitaka Nagayama, la cual es publicada en Japón en la revista Saikyō Jump de Shueisha a modo de spin off y adaptación promocional de los acontecimientos de Dragon Ball Heroes en su extensión completa de Misión de Dios y parte de Misión del universo. Esta serie toma como arco argumental principal el constante enfrentamiento entre la Patrulla del Tiempo y los Destructores de la Historia.
¡A ponerse en marcha! La Patrulla del Tiempo (Super Dragon Ball Heroes: ¡Misión al Reino Demoníaco Oscuro! 1)[]
Trunks ha despertado en un lugar desconocido y conoce a una pequeña mujer que se hace llamar la Kaio-shin del Tiempo, quien lo regaña por manipular el flujo normal de la historia. A causa de esto, Trunks ahora tendrá que convertirse en un guardián del tiempo y enfrentarse al reino oscuro de los demonios, entrañándose en la relación que vincula al Ejército del Imperio Oscuro con las fracturas en el continuo espacio-tiempo.
La hora del renacimiento del Reino Demoníaco Oscuro (Super Dragon Ball Heroes: ¡Misión al Reino Demoníaco Oscuro! 2)[]
El gran conflicto bélico entre la Patrulla del Tiempo y el Imperio Oscuro continúa más intenso que nunca con el advenimiento del Rey Oscuro Mechickaboola, quien no planea rendirse hasta lograr su cometido, el cual es reunir las Esferas del Dragón Oscuras, esparcidas por el espacio-tiempo, con el objetivo de utilizarlas para recuperar su juventud y poder de antaño, iniciando así el plan para que el Reino Demoníaco Oscuro surja de las cenizas y renazca más poderoso que antes con todo bajo su puño de hierro..
#9: Destruyendo lo que sea. ¡La violencia definitiva! (全てを壊す。究極の暴力!!,Subete o kowasu. Kyūkyoku no bōryoku!!¿?)
#10: Los guerreros enmascarados (仮面の戦士たち,Kamen no Senshi-tachi¿?)
#11: ¡La batalla final del Imperio Oscuro contra los Patrulleros del Tiempo! (暗黒帝国VS時の守護者最終決戦!!!,Ankoku Teikoku bāsasu Taimu Patorōrā saishū kessen!!!¿?)
La resurrección perfecta (Super Dragon Ball Heroes: ¡Misión al Reino Demoníaco Oscuro! 3)[]
El Rey Oscuro Mechickaboola finalmente ha podido escapar del aprisionamiento al que fue sometido por la Kaio-shin del Tiempo Chronoa en el complejo laberinto temporal. Ahora empeñado en un estado perfeccionado, consagra que el renacimiento del Reino Demoníaco Oscuro está cada vez más cerca de volverse realidad y que dicho ideal será llevado a cabo por él mismo, sin olvidarse de la servicial ayuda de sus fieles lacayos; no obstante, la Patrulla del Tiempo no está dispuesta a rendirse y sus miembros harán todo lo posible para evitar que eso termine sucediendo.